傳統(tǒng)的汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正逐漸被電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所取代。一套完整的陜西檢測線控制系統(tǒng)伺服裝置(SU)由一臺..勵(lì)磁同步電機(jī)和電子控制單元(ECU)組成,電機(jī)在出廠前必須進(jìn)行綜合檢測。整套裝配和檢測線由一個(gè)螺釘緊固模塊、閃存程序下載模塊和一個(gè)集成了搬運(yùn)模塊的氣密性與性能檢測模塊。電子控制單元和電機(jī)通過螺釘模塊擰在一起,應(yīng)用軟件閃存程序下載模塊下載到的電子控制單元(ECU)中。然后進(jìn)行氣密性檢測和性能與噪聲檢測。由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是關(guān)系到汽車行駛安全的重要零部件,因此,必須特別注意數(shù)據(jù)的備份與存檔,所有的檢測參數(shù)、設(shè)定值和測量數(shù)據(jù)必須都是可追溯的。必須**每個(gè)檢測試件標(biāo)識的..性,并將其相關(guān)數(shù)據(jù)存儲在一個(gè)獨(dú)立的中央文件服務(wù)器中。
EtherCAT 用作上位總線系統(tǒng)
除了EtherCAT具有高性能和過程值的**分布式時(shí)基同步的特點(diǎn)之外,選擇它作為基本陜西檢測線控制系統(tǒng)的另外一個(gè)主要原因是前面所提到的接口可用作本地分布式EtherCAT設(shè)備。此外,結(jié)果用戶的一個(gè)重要要求是:在設(shè)備數(shù)量增加時(shí)能夠通過擴(kuò)展總線的方式添加新的模塊。通過分布式配置上述接口,能夠在僅增加少量布線和安裝成本的前提下滿足這一要求。過去所采用的多通道接口卡需要敷設(shè)數(shù)米長的串行電纜,而現(xiàn)在,所需的電纜長度被大大縮短,從而也極大限度地降低了干擾敏感度...